まずは公式文書から
この " application:didFinishLaunchingWithOptions: メソッドの返り値は、次のメソッドの返り値と組み合わされます。どちらかのメソッドがNOを返した場合、 URLは処理されません。メソッドを実装していない場合は、実装されているメソッドの戻り値のみが考慮されます。
URL を処理するかどうかは 、 application:openURL:options: メソッドが実行されるかどうかを表します。
リターンYESで 実行、リターンNOで 非実行