Dデカルト座標系

Dデカルト座標系

ビューポート

注意：ビューポートサイズは ！= 画面サイズ ビューポートの設定方法

 glViewport(x, y, width, height)

x y ビューポートの左下隅の位置を決定します。

投影

投影とは、「プロジェクション」と呼ばれる光線の集合を用いて、物体の形状を平面に投影すること。 この平面上に得られるイメージも「投影」と呼ばれます。投影は、正射投影と透視投影に分けられます。正射投影：つまり、投影された光線の中心線が投影面に垂直であること。透視投影：その投影の中心線が投影面に垂直でないこと。

カメラ座標系

世界座標系、慣性座標系、物体座標系

座標系変換

2D画面に表示するイメージをキャプチャしてレンダリングすること。これはワールド座標からスクリーン座標に変換するプロセスで、観察者座標はスクリーン座標で表示されるイメージに大きく影響します。つま り 、 オブザーバ座標は、 オブザーバがイメージを表示す る ために選んだ位置です。 OpenGL は、 切 り 抜 き 座標系 ・ 正規化デバ イ ス座標系 ・ ス ク リ ーン座標系を定義 し てい る だけです。ローカル座標系、ワールド座標系、カメラ座標系はすべて、ユーザー設計を容易にするためにカスタマイズされた座標系であり、それらの関係は次の図のようになります。座標系変換計算